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管道兩棲檢測系統(tǒng)(內(nèi)窺和聲納檢測)

簡要描述:

管道兩棲檢測系統(tǒng)(內(nèi)窺和聲納檢測)
傳統(tǒng)的CCTV檢測適用于管道水位較低(低于20%)的情況,當管道水位較高(高于50%),單獨使用CCTV已不能完整有效地檢測管道內(nèi)部狀況。RS管道兩棲檢測系統(tǒng)綜合了管道攝像檢測系統(tǒng)和管道聲吶檢測系統(tǒng)的優(yōu)勢和特點,于高水位工況的管道檢測。RS可以同時獲取管道水面以上的視頻影像和水面以下的聲吶影像,在無需封堵、抽水的條件下,實現(xiàn)對高水位管道的綜合檢測。

更新時間:2024-10-16型號:RS點擊量:2120

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RS管道兩棲檢測系統(tǒng)(內(nèi)窺和聲納檢測)

、RS管道兩棲檢測系統(tǒng)(內(nèi)窺和聲納檢測)

  傳統(tǒng)的CCTV檢測適用于管道水位較低(低于20%)的情況,當管道水位較高(高于50%),單獨使用CCTV已不能完整有效地檢測管道內(nèi)部狀況。RS管道兩棲檢測系統(tǒng)綜合了管道攝像檢測系統(tǒng)和管道聲吶檢測系統(tǒng)的優(yōu)勢和特點,于高水位工況的管道檢測。RS可以同時獲取管道水面以上的視頻影像和水面以下的聲吶影像,在無需封堵、抽水的條件下,實現(xiàn)對高水位管道的綜合檢測。

  RS管道兩棲檢測系統(tǒng)由主控制器、電纜盤、旋轉(zhuǎn)鏡頭、聲吶主控、聲吶探頭、轉(zhuǎn)換器和漂浮筏七個部分組成通過漂浮筏和轉(zhuǎn)換器,將旋轉(zhuǎn)鏡頭固定在漂浮筏,以保持檢測時攝像頭在水面以上,同時漂浮筏的探頭支架將聲吶探頭固定在漂浮筏上,在檢測時保持探頭在水面以下。通過轉(zhuǎn)換器,將視頻影像和聲吶影像集成到一根電纜中,傳輸?shù)街骺刂破鳌?nèi)置于主控制器中的PipeVideo控制軟件,可以同時獲取兩種影像,通過混合疊加技術(shù),將聲吶影像實時地疊放在視頻影像上,從而實現(xiàn)高水位管道的兩棲檢測。

  檢測效果如下圖,單獨使用CCTV進行檢測時,會存在“水下盲區(qū)”的問題。在實際檢測中我們使用管道兩棲檢測技術(shù),使用共纜CCTV和聲吶對同一段進行檢測,發(fā)現(xiàn)了管道中水面下存在的塌陷。兩棲檢測技術(shù)可完成水上部分和水下部分的同步檢測,實現(xiàn)大口徑管道在高水位工況下的聯(lián)合檢測,達到一次檢測,得到兩類數(shù)據(jù)(CCTV視頻和水下聲吶反射輪廓)的目的,有效提高了檢測效率,擴展了管道內(nèi)窺檢測的適用工況。

 

檢測效果圖

二 RS系統(tǒng)配置

本系統(tǒng)包含以下主要部件: 主控制器、電纜盤、旋轉(zhuǎn)鏡頭、聲吶主控、聲吶探頭、轉(zhuǎn)換器、漂浮筏、專業(yè)控制軟件PipeVideo。

1 主控制器

高性價比的第二代主控器,體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊,內(nèi)置WIN7操作系統(tǒng),性能參數(shù)和特性:

(1)CPU為第二代酷睿i5-2350M@2.30GHz,雙核,內(nèi)存4G。

(2)12.1寸LCD液晶觸摸屏,強光下可直視,1024*768分辨率。

(3)WIN7系統(tǒng),128G固態(tài)硬盤,可存儲高達100小時視頻。

(4)界面顯示:氣壓、抬升高度、距離、傾角。

(5)支持中文字符輸入,字符顏色可調(diào)。

(6)支持視頻本地錄制和截圖

(7)傾角及坡度曲線報表自動生成。

2 手動電纜盤

手動電纜盤性能參數(shù)和特性:

(1)手動/電動電纜盤標配120米,自動排線,電纜線長度可加長到180m。

(2)電纜線外徑8.5mm,內(nèi)置增強保護層,具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕、抗拉彎半徑不高于40mm,含凱夫拉增強成分,可抗拉力不低于300kg。

(3)定位計數(shù)器:帶有高精度(±0.01米)電子計數(shù)器,用于精確測量電纜拉出長度,并疊加顯示或保存在視頻畫面中。

(4)防護裝置:配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護裝置,防止被意外拉斷,配備下井裝置和電纜保護裝置。

(5)防水等級:電纜連接器及電纜線的防護等級為IP68,防水深度≥10M。

3 旋轉(zhuǎn)鏡頭

垂直和水平方向可旋轉(zhuǎn)的高清晰度攝像頭,性能參數(shù)及特性:

(1)高清晰度彩色攝像頭:自動對焦,可遙控120倍變焦(10倍光學變焦和12倍數(shù)碼變焦)。

(2)鏡頭旋轉(zhuǎn),軸向:360°,垂直方向:±90°,需具備可一鍵自動歸正功能。

(3)內(nèi)置壓力感應器:外殼有指示燈能夠提示壓力狀態(tài),對于為加壓或低壓狀態(tài)進行報警。

(4)防水等級: IP68,可防10米深水或1.0bar。

(5)鏡頭照明光源:一組鏡頭光源,兩組輔助光源,光照強度可調(diào)。

(6)成像芯片:彩色1/4”CCD,≥44 萬像素,光敏感度≤0.1LUX;PAL制式下水平解像度≥450線,彩色≥525線。

(7)前、后視畫面瞬時切換:切換后畫面顯示等待時間應≤0.5秒。

4 聲吶主控

(1) 尺寸:110mm * 165mm * 35mm(±20 ㎜)。

(2)重量:0.2kg(±20%)。

(3)電源:220V 市電接入,選配外置電池供電。

(4)可通過主控調(diào)節(jié)信號強度。

5 聲吶探頭

(1) 尺寸:總長 346mm,直徑 50mm(±20 ㎜);

(2) 材質(zhì):不銹鋼外殼;

(3) 防水:IP68;

(4) 工作溫度:0~40℃;

(5) 存放溫度:-20~70℃;

(6) 重量:水中稱重 1.75kg,空氣中稱重 3kg;

(7)聲學頻率:2MHz;

(8) 波束寬度:1.1deg(-3db),圓錐形波束;

6 轉(zhuǎn)換器

(1)電源要求:12V 直流(+/-1V);

(2)輔助光源:3組高亮LED燈;

7 漂浮筏

(1)承載重量:20KG;

(2)調(diào)節(jié)方式:調(diào)節(jié)閥門可充水,調(diào)節(jié)漂浮筏水中高度

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